《城市发展研究》杂志作为中国城市科学研究会的会刊，于1994年创刊，1995年正式出版，始为双月刊，至2009年改为月刊，现已出版百余期。
本刊宗旨是服务于我国健康城镇化和城市科学发展的需要，推动学术界对城市发展规律、对城市社会、经济、文化、环境和城市规划建设管理中的重大理论问题和实际问题进行综合性研究，繁荣和发展城市科学理论。本刊一直秉承立足专家学者、面向城市领导者,架起专家学者与城市决策者之间的桥梁和纽带，为“发展城市科学、科学发展城市”作出积极的贡献，为城市可持续健康发展而努力奋斗的宗旨。本刊目的在于成为城市党政领导者，城市规划、建设、管理有关职能部门领导及城市有关研究部门、教学单位、专业人员的智囊和参谋，也是各界人士了解城市发展动态的窗口。
目前杂志下设专栏有城镇化、区域与城市、土地利用、城市规划、低碳生态城市、住房保障、城市经济、历史文化名城保护、社区建设、生态与环境、城市设计、城市减灾、城市文化等。读者群体定位于研究城市发展有关方面的专家学者、城市发展决策者、相关专业高校研究生，关心城市发展的有识之士等。在内容方面，根据每年我国的经济发展形势与城镇化趋势，每期选择不同的主题和刊登重点。国外同类型杂志有： Urban Design International，Urban Ecosystems，Urban Studies，Landscape Design，Land Economics，Landscape and Urban Planning等。本刊被北京大学图书馆列为中文核心期刊，被南京大学收录为CSCI来源期刊，2009年被评选参加中国科协科技期刊精品工程，且已被清华大学、同济大学等高校列为城市规划专业研究生必阅之参考资料，极大提高了刊物的社会性与受众度。并被多家国内知名高校列为核心期刊。各论文统计检索机构将本刊列为重要的论文统计源。本刊所载的论文每期均被中国知网（www.cnki.net)和万方数据（http://g.wanfangdata.com.cn）全文刊载。期刊影因子逐年提高。登载论文已被收录到新浪(sina.com)、雅虎(yahoo.com)、搜狐(sohu.com)、网易(163.com)、新加坡联合早报(zaobao.com.sg)等网站中，对扩大杂志影响起到了一定作用。在中国城市科学研究会网站（http://www.chinasus.org)登载本刊的目录，建立完善期刊数字平台，实现编审程序化。聘请相关美术编辑对刊物的版式及封面进行设计，在控制成本的前提下，采用环保纸进行印刷。
期刊始终坚持学术前沿的办刊方向，对专业内的专家学者有较强的吸引力，每月来稿都保持在300篇左右。月刊内页增加至目前的128页，每期文章25篇左右。信息量及受众面逐年递增。
我刊采取了初审、外审、主编审的三级审稿制度，确保文章质量。同时我刊加大力度向知名学者专家进行约稿，这也是保证稿件来源质量的重要途径。倡导专家办刊，实行编辑部主任负责制，建立作者、审稿者、编辑、读者四位一体的期刊队伍，提高编委会和审稿队伍的国际视野。目前已建立起一支老中青相结合的专业化的编辑队伍。编辑部成员具有强烈的敬业精神、使命感和责任感。时常联系读者和作者，倾听读者的反映与反馈，以便不断提高杂志编辑、出版质量。 我刊采用选题策划、组约稿、缩短发表周期、提高英文摘要质量等方式，吸引高质量原创论文。每期邀请部分知名学者与专家撰写专稿，提升期刊的学术质量。由于重点突出，内容丰富，学术性强，理论联系实际，收到较好的效果。